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ADT-200X4G040-0.8迷你水平多關(guān)節(jié)四軸機器人

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品　　牌：

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出廠價：
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主要規(guī)格：

用　　途：
ADT-200X4G040-0.8 迷你多關(guān)節(jié)機器人手臂靈動、手持盒功能強大、運轉(zhuǎn)速度快、重復(fù)定位精度高、集成度高的特點。您可以用它直接組成為點膠機器人、裝配機器人、插件機器人等，效率極高，占地小巧，基本免維護。

產(chǎn)品概述：

ADT-200X4G040-0.8 迷你多關(guān)節(jié)機器人手臂靈動、手持盒功能強大、運轉(zhuǎn)速度快、重復(fù)定位精度高、集成度高的特點。您可以用它直接組成為點膠機器人、裝配機器人、插件機器人等，效率極高，占地小巧，基本免維護。

功能特性：

ADT-200X4G040-0.8 迷你多關(guān)節(jié)機器人手臂可以應(yīng)用于需要高效率的精密裝配、密封、搬運和拿放等眾多應(yīng)用，具有高精度、高速度、安裝空間小、設(shè)計自由度大的優(yōu)點。

技術(shù)參數(shù)：

型號 ADT-200X4G040-0.8
軸規(guī)格 X軸手臂長度 100mm
Y軸手臂長度 100mm
Z軸行程 40mm
X軸旋轉(zhuǎn)范圍 +/-115°
Y軸旋轉(zhuǎn)范圍 +/-130°
R軸旋轉(zhuǎn)范圍 +/-150°
電機規(guī)格 X軸直流伺服電機（11w）
Y軸直流伺服電機（11w）
Z軸步進電機
R軸步進電機
最高速度 X、Y合成 1.3m/s
Z軸 30mm/s
R軸 360°/s
重復(fù)定位精度 X、Y軸 0.025mm
Z軸 0.005mm
R軸 0.225°
最大負載 0.8KG
氣管 φ4 × 2
移動限制設(shè)定 1、軟件設(shè)置
2、機械限制
重量 3KG

應(yīng)用領(lǐng)域：

電子產(chǎn)品行業(yè)：組裝，IC芯片的測試搬運，點焊，PCBA焊錫，涂膠，插件；
LCD/LED和玻璃行業(yè)：玻璃板的搬運，LCM模組的組裝，硅晶片、顯示屏的搬運；
激光行業(yè)：點焊，切割；
硬盤行業(yè)：硬盤組裝；
科研領(lǐng)域：學(xué)生教學(xué)，學(xué)校科研開發(fā)。

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軸規(guī)格	X軸	手臂長度	100mm
	Y軸	手臂長度	100mm
	Z軸	行程	40mm
	X軸	旋轉(zhuǎn)范圍	+/-115°
	Y軸	旋轉(zhuǎn)范圍	+/-130°
	R軸	旋轉(zhuǎn)范圍	+/-150°
電機規(guī)格		X軸	直流伺服電機（11w）
		Y軸	直流伺服電機（11w）
		Z軸	步進電機
		R軸	步進電機
最高速度		X、Y合成	1.3m/s
		Z軸	30mm/s
		R軸	360°/s
重復(fù)定位精度		X、Y軸	0.025mm
		Z軸	0.005mm
		R軸	0.225°
最大負載			0.8KG
氣管			φ4 × 2
移動限制設(shè)定			1、軟件設(shè)置 2、機械限制
重量			3KG