濟南飛邁數控科技有限公司

ADT-HA010L 六軸工業機器人

產品概述：

ADT-HA010L六軸工業機器人是一款由眾為興和韓國現代重工合作的機器人，此款機器人廣泛應用于搬運、裝配、焊接、密封等工業現場。

功能特性：

簡單容易操作：
— 基于BASIC的簡單方便的操作程序；
容易維護：
— 使用在線顯示功能的卓越維護能力；
高級控制技術：
— 動態控制；
— 高級震動抑制控制；
— 加強扭力速度控制；
安全：
— 兼容ANSI/RIA15.6_1999和CE指令；
兼容性和連接：
— 嵌入式軟件PLC；
— 現場總線：CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect；
— 以太網，串行通信。

技術參數：

機器人本體參數

控制柜參數

項目		參數
控制柜型號		Hi5
程控硬件		多處理器系統
執行模式		示教 & 再現
插補類型		點對點，線型，圓弧
最多可控軸數		最多同時16軸
最大可記錄點數		17,000點
外部程序選擇		255(二進制)/8(十進制)
位置檢測器		串行絕對編碼器
備份方案		USB記憶
伺服控制		全數字伺服
數字輸入輸出		輸入:最大256點/輸出:最大256點
模擬輸入輸出		輸入:8通道/輸出:8通道
輸送帶脈沖計數器		不同I/O集光器輸入，2通道
通訊功能	以太網	100BaseT(2端口)
	CAN	用戶1/用戶2
	串行	RS232C,RS422(RS485)
	現場總線	DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link
額定電壓(供方)		AC380%,±10%,50Hz
最大額定功率		8kVA(瞬間最大30kVA)
尺寸(寬×高×長)		650mm×600mm×1,100mm(不含腳輪)
重量(不含變壓器)		150kg(不含變壓器)
防護等級		IP54
環境溫度		0～45°C