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ADT-HP160 六軸工業機器人

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主要規格：

用　　途：
ADT-HP160六軸工業機器人是一款由眾為興和韓國現代重工合作的機器人，此款機器人廣泛應用于搬運、裝配等工業現場。

產品概述：

ADT-HP160六軸工業機器人是一款由眾為興和韓國現代重工合作的機器人，此款機器人廣泛應用于搬運、裝配等工業現場。

功能特性：

簡單容易操作：
— 基于BASIC的簡單方便的操作程序；
容易維護：
— 使用在線顯示功能的卓越維護能力；
高級控制技術：
— 動態控制；
— 高級震動抑制控制；
— 加強扭力速度控制；
安全：
— 兼容ANSI/RIA15.6_1999和CE指令；
兼容性和連接：
— 嵌入式軟件PLC；
— 現場總線：CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect；
— 以太網，串行通信。

技術參數：

機器人本體參數項目參數
型號 ADT-HP160
負載 160 kg
臂長 3,218mm
結構多關節
自由度 4軸
活動范圍 S 回旋 ±180°
H 前后 +135°~ -10°
V 上下 +15°~ -125°
R2 旋轉2 —
B 彎曲 —
R1 旋轉1 ±360°
最快速度 S 回旋 120°/s
H 前后 130°/s
V 上下 130°/s
R2 旋轉2 —
B 彎曲 —
R1 旋轉1 300°/s
允許力矩 R1 旋轉1 50kgf.m
重復精度 ±0.5 mm
工作環境溫度 0~45°C(273~318K)
近似重量 1,400 kg

控制柜參數項目參數
控制柜型號 Hi5
程控硬件多處理器系統
執行模式示教 & 再現
插補類型點對點，線型，圓弧
最多可控軸數最多同時16軸
最大可記錄點數 17,000點
外部程序選擇 255(二進制)/8(十進制)
位置檢測器串行絕對編碼器
備份方案 USB記憶
伺服控制全數字伺服
數字輸入輸出輸入:最大256點/輸出:最大256點
模擬輸入輸出輸入:8通道/輸出:8通道
輸送帶脈沖計數器不同I/O集光器輸入，2通道
通訊功能以太網 100BaseT(2端口)
CAN 用戶1/用戶2
串行 RS232C,RS422(RS485)
現場總線 DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link
額定電壓(供方) AC380%,±10%,50Hz
最大額定功率 8kVA(瞬間最大30kVA)
尺寸(寬×高×長) 650mm×600mm×1,100mm(不含腳輪)
重量(不含變壓器) 150kg(不含變壓器)
防護等級 IP54
環境溫度 0～45°C

示教器規格項目參數
處理器技術 32bits RISC處理器
運行系統 WindowCE
顯示 7" Color TFT-LCD
操作模式菜單操作&編碼輸入/觸摸屏

濟南飛邁數控科技有限公司

孫經理

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ADT-HP160 六軸工業機器人

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項目			參數
型號			ADT-HP160
負載			160 kg
臂長			3,218mm
結構			多關節
自由度			4軸
活動范圍	S	回旋	±180°
	H	前后	+135°~ -10°
	V	上下	+15°~ -125°
	R2	旋轉2	—
	B	彎曲	—
	R1	旋轉1	±360°
最快速度	S	回旋	120°/s
	H	前后	130°/s
	V	上下	130°/s
	R2	旋轉2	—
	B	彎曲	—
	R1	旋轉1	300°/s
允許力矩	R1	旋轉1	50kgf.m
重復精度			±0.5 mm
工作環境溫度			0~45°C(273~318K)
近似重量			1,400 kg

項目		參數
控制柜型號		Hi5
程控硬件		多處理器系統
執行模式		示教 & 再現
插補類型		點對點，線型，圓弧
最多可控軸數		最多同時16軸
最大可記錄點數		17,000點
外部程序選擇		255(二進制)/8(十進制)
位置檢測器		串行絕對編碼器
備份方案		USB記憶
伺服控制		全數字伺服
數字輸入輸出		輸入:最大256點/輸出:最大256點
模擬輸入輸出		輸入:8通道/輸出:8通道
輸送帶脈沖計數器		不同I/O集光器輸入，2通道
通訊功能	以太網	100BaseT(2端口)
	CAN	用戶1/用戶2
	串行	RS232C,RS422(RS485)
	現場總線	DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link
額定電壓(供方)		AC380%,±10%,50Hz
最大額定功率		8kVA(瞬間最大30kVA)
尺寸(寬×高×長)		650mm×600mm×1,100mm(不含腳輪)
重量(不含變壓器)		150kg(不含變壓器)
防護等級		IP54
環境溫度		0～45°C

項目	參數
處理器技術	32bits RISC處理器
運行系統	WindowCE
顯示	7" Color TFT-LCD
操作模式	菜單操作&編碼輸入/觸摸屏