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公司簡介

ADT-RCA4E* 工業機器人控制器

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品　　牌：

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主要規格：

用　　途：
ADT-RCA4E* 工業機器人控制器是眾為興數控自主研發的工業機器人控制器?？刂破骶哂卸嗳蝿展δ?，一臺機器人可進行多個任務操作，具有豐富的網絡通信功能：RS-232、RS-485、以太網通信功能，機器人動作與通信并行處理，無通信時間的浪費，生產效率更加提高。

產品概述：

ADT-RCA4E* 工業機器人控制器是眾為興數控自主研發的工業機器人控制器?？刂破骶哂卸嗳蝿展δ埽慌_機器人可進行多個任務操作，具有豐富的網絡通信功能：RS-232、RS-485、以太網通信功能，機器人動作與通信并行處理，無通信時間的浪費，生產效率更加提高。

功能特性：

產品型號	ADT-RCA4E*
控制軸數	4軸
驅動方式	全軸全部數字AC伺服位置檢測方式：伺服編碼器（增量式/絕對式）
控制方式	PTP,直線插補，圓弧插補
坐標系	關節坐標系，直角坐標系
外部輸入輸出	標準IO:輸入21，輸出16 安全IO:緊急停止8，手動模式1 用戶IO：輸入7，輸出16

多任務功能
一臺機器人可進行多個任務的操作；
網絡功能
具有豐富的網絡通信功能：RS-232、RS-485、以太網通信功能，機器人動作與通信并行處理，無通信時間的浪費，生產效率更加提高；
操作歷史記錄功能
可記錄機器人的工作情況，以便于機器人的管理和維護；
海量存儲
大容量存儲器可存儲更多的程序和更多的歷史使用信息；
用戶接口豐富
具有鼠標、鍵盤、顯示器和USB接口，控制器可作為一臺電腦使用，方便用戶操作；
兩種操作方式
（1）使用手編器操作機器人；
（2）直接在機器人控制器上外接鼠標、鍵盤、顯示器，通過鼠標和鍵盤來控制機器人；
擴展功能強
具有PC104和PC104+總線，可任意擴展PC104總線設備；
維護升級成本低
采用標準的總線接口，降低了系統以及配件的維護和升級成本。

技術參數：

項目		規格
型號		ADT-RCA4E*
軸控制	控制軸數	4軸
	驅動方式	全軸全部數字AC伺服
	位置檢測方式	伺服編碼器（增量式/絕對式）
	控制方式	PTP、直線插補，圓弧插補
	坐標系	關節坐標系、直角坐標系
	位置單位設定	脈沖、度、mm
	原點	相對位置控制方式（需歸原點）完全絕對位置控制方式（不需要歸原點）

主控單元	CPU頻率	500-800MHz
	操作系統	Windows 2000 / Windows XP
	擴展總線	PC / 104 (+)

編程	編程語言	VB開發語言
	多任務	最多3個任務
	邏輯程序	1個程序
	存儲容量	2 ~ 4 GB
	存儲裝置	DOM
	點位數	> 10000點（用戶可設定點數）
	示教方式	手動數據輸入（坐標值輸入）、直角坐標示教、離線示教（從外部進行數據輸入）
	控制方式	控制器控制、手編器控制

外部輸入輸出	標準IO	IO輸入	21
	標準IO	IO輸出	16
	安全IO	緊急停止	8
	安全IO	手動模式	1
	用戶IO	IO輸入	7
	用戶IO	IO輸出	16
	外部通信	串口	1個RS-232
		串口	1個RS-232 / 422 / 485
		以太網	1× 10 / 100 Mbps
	操作接口	鍵盤接口	1
		鼠標接口	1
		VGA接口	1
		USB (2.0)	2

基本規格	最大耗電量		視客戶電機功率
	外形尺寸		400mm × 460mm × 260mm
	重量		約15Kg （不包括附屬電纜）
	電纜長度	本體	3m , 6m , 12m （標準 / 防濺規格）
		I / O 電纜	選件 8m , 15m
		電源電纜	5m

應用規格	使用電源	單相AC220 ~ 230V ± 10% 以內，50~60Hz
	使用溫度	0 ~ 40 °C
	使用濕度	90%RH 以下（無結露）
	保存溫度	-10 ~ 65 °C

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孫經理

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