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ADT-RCA6E* 六自由度工業(yè)機(jī)器人控制器

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主要規(guī)格：

用　　途：
ADT-RCA6E* 工業(yè)機(jī)器人控制器是眾為興數(shù)控自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人控制器。控制器具有多任務(wù)功能，一臺(tái)機(jī)器人可進(jìn)行多個(gè)任務(wù)操作，具有豐富的網(wǎng)絡(luò)通信功能：RS-232、RS-485、以太網(wǎng)通信功能，機(jī)器人動(dòng)作與通信并行處理，無(wú)通信時(shí)間的浪費(fèi)，生產(chǎn)效率更加提高。

產(chǎn)品概述：

ADT-RCA6E* 工業(yè)機(jī)器人控制器是眾為興數(shù)控自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人控制器。控制器具有多任務(wù)功能，一臺(tái)機(jī)器人可進(jìn)行多個(gè)任務(wù)操作，具有豐富的網(wǎng)絡(luò)通信功能：RS-232、RS-485、以太網(wǎng)通信功能，機(jī)器人動(dòng)作與通信并行處理，無(wú)通信時(shí)間的浪費(fèi)，生產(chǎn)效率更加提高。

功能特性：

多任務(wù)功能
一臺(tái)機(jī)器人可進(jìn)行多個(gè)任務(wù)的操作；
網(wǎng)絡(luò)功能
具有豐富的網(wǎng)絡(luò)通信功能：RS-232、RS-485、以太網(wǎng)通信功能，機(jī)器人動(dòng)作與通信并行處理，無(wú)通信時(shí)間的浪費(fèi)，生產(chǎn)效率更加提高；
操作歷史記錄功能
可記錄機(jī)器人的工作情況，以便于機(jī)器人的管理和維護(hù)；
海量存儲(chǔ)
大容量存儲(chǔ)器可存儲(chǔ)更多的程序和更多的歷史使用信息；
用戶接口豐富
具有鼠標(biāo)、鍵盤、顯示器和USB接口，控制器可作為一臺(tái)電腦使用，方便用戶操作；
兩種操作方式
（1）使用手編器操作機(jī)器人；
（2）直接在機(jī)器人控制器上外接鼠標(biāo)、鍵盤、顯示器，通過(guò)鼠標(biāo)和鍵盤來(lái)控制機(jī)器人；
擴(kuò)展功能強(qiáng)
具有PC104和PC104+總線，可任意擴(kuò)展PC104總線設(shè)備；
維護(hù)升級(jí)成本低
采用標(biāo)準(zhǔn)的總線接口，降低了系統(tǒng)以及配件的維護(hù)和升級(jí)成本。

技術(shù)參數(shù)：

項(xiàng)目規(guī)格
型號(hào) ADT-RCA6E*
軸
控
制控制軸數(shù) 6軸
驅(qū)動(dòng)方式全軸全部數(shù)字AC伺服
位置檢測(cè)方式伺服編碼器（增量式/絕對(duì)式）
控制方式 PTP、直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)
坐標(biāo)系關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、直角坐標(biāo)系
位置單位設(shè)定脈沖、度、mm
原點(diǎn) 相對(duì)位置控制方式（需歸原點(diǎn)）
完全絕對(duì)位置控制方式（不需要?dú)w原點(diǎn)）
主
控
單
元 CPU頻率 500-800MHz
操作系統(tǒng) Windows 2000 / Windows XP
擴(kuò)展總線 PC / 104 (+)
編
程編程語(yǔ)言 VB開(kāi)發(fā)語(yǔ)言
多任務(wù) 最多3個(gè)任務(wù)
邏輯程序 1個(gè)程序
存儲(chǔ)容量 2 ~ 4 GB
存儲(chǔ)裝置 DOM
點(diǎn)位數(shù)
> 10000點(diǎn)（用戶可設(shè)定點(diǎn)數(shù)）
示教方式手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（坐標(biāo)值輸入）、直角坐標(biāo)示教、離線示教（從外部進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入）
控制方式控制器控制、手編器控制
外
部
輸
入
輸
出標(biāo)準(zhǔn)IO IO輸入 21
IO輸出 16
安全I(xiàn)O 緊急停止 8
手動(dòng)模式 1
用戶IO IO輸入 7
IO輸出
16
外部通信串口 1個(gè)RS-232
1個(gè)RS-232 / 422 / 485
以太網(wǎng) 1 × 10 / 100 Mbps
操作接口鍵盤接口 1
鼠標(biāo)接口 1
VGA接口 1
USB (2.0) 2
基
本
規(guī)
格最大耗電量視客戶電機(jī)功率
外形尺寸 600mm × 460mm × 260mm
重量約18Kg （不包括附屬電纜）
電纜長(zhǎng)度本體 3m , 6m , 12m （標(biāo)準(zhǔn) / 防濺規(guī)格）
I / O 電纜選件 8m , 15m
電源電纜 5m
應(yīng)
用
規(guī)
格使用電源單相AC220 ~ 230V ± 10% 以內(nèi)，50~60Hz
使用溫度 0 ~ 40 °C
使用濕度 90%RH 以下（無(wú)結(jié)露）
保存溫度 -10 ~ 65 °C
選
項(xiàng) 軸控制板 PC104總線
IO板數(shù)字IO / 模擬量IO
通信板以太網(wǎng)、CAN總線、ProfiBus總線
視覺(jué)系統(tǒng) 模擬相機(jī)/數(shù)字相機(jī)
編程裝置示教器

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ADT-RCA6E* 六自由度工業(yè)機(jī)器人控制器

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項(xiàng)目		規(guī)格
型號(hào)		ADT-RCA6E*
軸控制	控制軸數(shù)	6軸
	驅(qū)動(dòng)方式	全軸全部數(shù)字AC伺服
	位置檢測(cè)方式	伺服編碼器（增量式/絕對(duì)式）
	控制方式	PTP、直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)
	坐標(biāo)系	關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、直角坐標(biāo)系
	位置單位設(shè)定	脈沖、度、mm
	原點(diǎn)	相對(duì)位置控制方式（需歸原點(diǎn)）完全絕對(duì)位置控制方式（不需要?dú)w原點(diǎn)）

主控單元	CPU頻率	500-800MHz
	操作系統(tǒng)	Windows 2000 / Windows XP
	擴(kuò)展總線	PC / 104 (+)

編程	編程語(yǔ)言	VB開(kāi)發(fā)語(yǔ)言
	多任務(wù)	最多3個(gè)任務(wù)
	邏輯程序	1個(gè)程序
	存儲(chǔ)容量	2 ~ 4 GB
	存儲(chǔ)裝置	DOM
	點(diǎn)位數(shù)	> 10000點(diǎn)（用戶可設(shè)定點(diǎn)數(shù)）
	示教方式	手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（坐標(biāo)值輸入）、直角坐標(biāo)示教、離線示教（從外部進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入）
	控制方式	控制器控制、手編器控制

外部輸入輸出	標(biāo)準(zhǔn)IO	IO輸入	21
	標(biāo)準(zhǔn)IO	IO輸出	16
	安全I(xiàn)O	緊急停止	8
	安全I(xiàn)O	手動(dòng)模式	1
	用戶IO	IO輸入	7
	用戶IO	IO輸出	16
	外部通信	串口	1個(gè)RS-232
		串口	1個(gè)RS-232 / 422 / 485
		以太網(wǎng)	1 × 10 / 100 Mbps
	操作接口	鍵盤接口	1
		鼠標(biāo)接口	1
		VGA接口	1
		USB (2.0)	2

基本規(guī) 格	最大耗電量		視客戶電機(jī)功率
	外形尺寸		600mm × 460mm × 260mm
	重量		約18Kg （不包括附屬電纜）
	電纜長(zhǎng)度	本體	3m , 6m , 12m （標(biāo)準(zhǔn) / 防濺規(guī)格）
		I / O 電纜	選件 8m , 15m
		電源電纜	5m

應(yīng) 用規(guī) 格	使用電源	單相AC220 ~ 230V ± 10% 以內(nèi)，50~60Hz
	使用溫度	0 ~ 40 °C
	使用濕度	90%RH 以下（無(wú)結(jié)露）
	保存溫度	-10 ~ 65 °C

選項(xiàng)	軸控制板	PC104總線
	IO板	數(shù)字IO / 模擬量IO
	通信板	以太網(wǎng)、CAN總線、ProfiBus總線
	視覺(jué)系統(tǒng)	模擬相機(jī)/數(shù)字相機(jī)
	編程裝置	示教器