掃地機器人測試設備涵蓋多個方面，旨在全面評估掃地機器人的性能、可靠性和安全性，以下是一些關鍵測試設備及其功能介紹：
一、結構強度檢測設備
振動測試設備：模擬掃地機器人在運輸和使用過程中的振動，評估其結構強度，確保機器在使用中不會因外力作用而損壞。
跌落試驗機：模擬意外跌落情況，測試掃地機器人的抗沖擊能力。例如，定向跌落試驗機可用于評估掃地機器人在意外跌落后對產品性能的影響。
二、電氣安全性檢測設備
電氣性能測試設備：測量產品的額定電流、功率等參數，確保其在正常工作條件下不會出現過載情況。同時，檢測絕緣、電氣強度等指標，保證設備在電氣性能方面的安全性。
三、環境適應性檢測設備
溫濕度試驗箱：將機器人置于特定的溫濕度環境下，查看其性能是否受影響，測試產品在高溫、低溫、濕度等極d環境條件下的工作表現。
塵埃環境測試設備：讓機器人在充滿塵埃的環境下運作，以評估其清洗效果及抗污能力。
四、壽命測試設備
耐久性測試平臺：通過模擬長時間使用的情況，評估設備的耐久性。例如，讓掃地機器人持續運行，不斷重復清掃任務和動作，監測其是否出現死機、卡頓、異常報錯等問題，檢驗其系統穩定性。
電池充放電壽命試驗機：測試掃地機器人電池的充放電壽命，確保電池在長期使用中保持穩定的性能。
五、碰撞與避障測試設備
碰撞測試臺：讓掃地機器人以一定速度碰撞障礙物，檢測其外殼、零部件等的耐碰撞能力，以及碰撞后是否仍能正常工作。
避障能力測試設備：在設有各種障礙物和不同布局的測試場地中，檢驗掃地機器人的路徑規劃和避障能力。該設備通常由測試信號儀、高清記錄攝像頭、測試儀底座、力傳感器、底板、采集控制系統等主要配件組成，可獲取最小避障距離等數據。
六、清潔效果測試設備
空氣性能測試臺：按照IEC60312、IEC62885等標準制造，測試掃地機器人的吸塵能力、清潔率及對各種污漬的處理效果。該設備采用一拖二雙模式控制與測試，綜合了歐標測試模式、美標測試模式，相關測試數據可通過USB導出。
覆蓋率測試房：測試掃地機器人在規定空間范圍內的覆蓋可到達區域的除塵能力。通過視覺追蹤系統實時監控機器人位置坐標，計算覆蓋率，并模擬顯示運動軌跡。
七、導航系統測試設備
激光標尺測試臺：用于測試掃地機器人激光測距相關性能。該設備通過伺服直線移動機構帶動測試掃地機器人產品在相對標準測試板上進行激光標距測試，測試平臺采用PLC控制系統進行控制，操作簡單，控制方便。
SLAM功能測試平臺：內置激光雷達與SLAM功能的通用機器人開發平臺，可使機器人實現自主定位、自動建圖與路徑規劃。通過測試該平臺，可以評估掃地機器人的導航系統性能。
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