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        濟南飛邁數控科技有限公司
        
        
		
        

	
        
		
         
  		    		
    		
  			
        

        


        
  


        


        

        


 


        
    
        
        
        檢測認證人脈交流通訊錄
    
        

        




        
	
        
	
        
	
        ADT-HA006 六軸工業機器人 
        

	
        
		
        
	
        

	
        
	
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        • 品　　牌：
        
	
	
        • 主要規格：
        • ADT-HA006
        
	
        • 用　　途：
        • ADT-HA006六軸工業機器人是一款由眾為興和韓國現代重工合作的機器人，此款機器人廣泛應用于搬運、裝配、焊接等工業現場。
        
	
          


          

          

          
            
                
            
                    
            
                    
          •  產品概述：
                    ADT-HA006六軸工業機器人是一款由眾為興和韓國現代重工合作的機器人，此款機器人廣泛應用于搬運、裝配、焊接等工業現場。
            功能特性： 
             機器人本體參數

            項目參數
            型號ADT-HA006
            負載6 kg
            臂長1,394mm
            結構多關節
            自由度6軸
            活動范圍S回旋±180°
            H前后+150°~ -90°
            V上下+200°~ -160°
            R2旋轉2±180°
            B彎曲±135°
            R1旋轉1±360°
            最快速度S回旋170°/s
            H前后170°/s
            V上下170°/s
            R2旋轉2335°/s
            B彎曲335°/s
            R1旋轉1500°/s
            允許力矩R2旋轉21.0 kgf.m
            B彎曲1.0 kgf.m
            R1旋轉10.5 kgf.m
            重復精度±0.05 mm
            工作環境溫度0~45°C(273~318K)
            近似重量155 kg
            控制柜參數

            項目 參數
            控制柜型號Hi5
            程控硬件多處理器系統
            執行模式示教 & 再現
            插補類型點對點，線型，圓弧
            最多可控軸數最多同時16軸
            最大可記錄點數17,000點
            外部程序選擇255(二進制)/8(十進制)
            位置檢測器串行絕對編碼器
            備份方案USB記憶
            伺服控制全數字伺服
            數字輸入輸出輸入:最大256點/輸出:最大256點
            模擬輸入輸出輸入:8通道/輸出:8通道
            輸送帶脈沖計數器不同I/O集光器輸入，2通道
            通訊功能以太網100BaseT(2端口)
            CAN用戶1/用戶2
            串行RS232C,RS422(RS485)
            現場總線DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link
            額定電壓(供方)AC380%,±10%,50Hz
            最大額定功率8kVA(瞬間最大30kVA)
            尺寸(寬×高×長)650mm×600mm×1,100mm(不含腳輪)
            重量(不含變壓器)150kg(不含變壓器)
            防護等級IP54
            環境溫度0～45°C


            示教器規格

            項目 參數
            處理器技術32bits RISC處理器
            運行系統WindowCE
            顯示7" Color TFT-LCD
            操作模式菜單操作&編碼輸入/觸摸屏
             
            • 速度快，精度高，范圍大
            • 簡單容易操作
              -基于BASIC的簡單方便的操作程序； 
            • 容易維護
              -使用在線顯示功能的卓越維護能力； 
            • 高級控制技術
              -動態控制；
              -高級震動抑制控制；
              -加強扭力速度控制； 
            • 安全
              -兼容ANSI/RIA15.6_1999和CE指令； 
            • 兼容性和連接
              -嵌入式軟件PLC；
              -現場總線：CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect；
              -以太網，串行通信。
             技術參數：
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